FANUC機(jī)器人 R-30iB Compact Plus 數(shù)字輸入/輸出信號(hào)規(guī)格

FANUC機(jī)器人 R-30iB Compact Plus數(shù)字輸入/輸出信號(hào)規(guī)格詳情如下：

外圍設(shè)備接口

（1） 外圍設(shè)備接口的輸出信號(hào)規(guī)格（源點(diǎn)型信號(hào)輸出）

（a） 連接例

（b） 電氣規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器ON時(shí)最大負(fù)載電流： 200mA（包含瞬時(shí)）

驅(qū)動(dòng)器ON時(shí)飽和電壓： 1.0Vmax

耐壓： 24V±20%（包含瞬時(shí)）

驅(qū)動(dòng)器OFF時(shí)流出漏電流： 100μA

（c）作為輸出信號(hào)的外部電源，應(yīng)提供如下所示的電源。

電源電壓： +24V±10%

電源電流： 每一塊本印刷電路板的（包含瞬時(shí)的最大負(fù)載電流的總和在+100mA以上）

通電時(shí)機(jī)： 與控制裝置同時(shí)，或在其之前

電源斷開時(shí)機(jī)： 與控制裝置同時(shí)，或在其之后

（d）火花抑制器二極管

額定反峰值擊穿電壓： 100V以上

額定有效正向電流： 1A以上

（e）有關(guān)輸出信號(hào)用的驅(qū)動(dòng)器

在驅(qū)動(dòng)器元件內(nèi)對(duì)每1個(gè)輸出信號(hào)監(jiān)視其電流，檢測(cè)出過(guò)電流時(shí)，將該輸出置于OFF。過(guò)電流所引起的輸出OFF，由于其已經(jīng)OFF而不再為過(guò)電流狀態(tài)，恢復(fù)為ON狀態(tài)。因此，在接地故障或過(guò)負(fù)載狀態(tài)下，該輸出將反復(fù)ON/OFF操作。這樣的狀態(tài)在連接沖擊電流大的負(fù)載時(shí)也會(huì)發(fā)生。

此外，驅(qū)動(dòng)器元件內(nèi)還備有過(guò)熱檢測(cè)電路，在輸出的接地故障等而過(guò)電流狀態(tài)持續(xù)、元件內(nèi)部溫度上升的情況下，將元件的所有輸出都置于OFF。然而OFF狀態(tài)會(huì)被保持下來(lái)，但在元件內(nèi)部溫度下降后，通過(guò)進(jìn)行控制裝置電源的ON/OFF操作即會(huì)恢復(fù)。

（f） 使用時(shí)的注意事項(xiàng)

請(qǐng)勿使用機(jī)器人側(cè)的+24V電源。

直接向繼電器、電磁閥類施加負(fù)載時(shí)，應(yīng)將防反電動(dòng)勢(shì)二極管與負(fù)載并聯(lián)連接起來(lái)。

當(dāng)連接指示燈點(diǎn)亮?xí)r會(huì)發(fā)生沖擊電流的負(fù)荷時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置保護(hù)用電阻。

（g）適用信號(hào)

主板 JRM18 的輸出信號(hào)

[CMDENBL、FAULT、BATALM、BUSY、DO101-112]

（2） 外圍設(shè)備接口的輸入信號(hào)規(guī)格

（a） 連接示例（+24V公用時(shí)）

（b） 接收機(jī)的電氣規(guī)格

類型: 接地型電壓接收機(jī)

額定輸入電壓： 接點(diǎn)“閉”+20V~+28V     接點(diǎn)“開” 0V~+4V

最大輸入外加電壓： DC+28V

輸入阻抗： 約3.3kΩ

響應(yīng)時(shí)間： 5~20ms

（c）外圍設(shè)備側(cè)接點(diǎn)規(guī)格

電壓和電流： DC24V、0.1A（使用最小負(fù)荷在5mA以下的接點(diǎn)。）

輸入信號(hào)寬： ON/OFF均在200ms以上

振動(dòng)時(shí)間： 5ms以下

閉電路電阻： 100Ω以下

開電路電阻： 100kΩ以上

（d） 使用時(shí)的注意事項(xiàng)

供應(yīng)給接收機(jī)的電壓，應(yīng)使用機(jī)器人側(cè)的+24V電源。

但是，在機(jī)器人側(cè)的接收機(jī)部位，必須符合上述信號(hào)規(guī)格。

（e） 適用信號(hào)

主板 JRM18 的輸入信號(hào)

[XHOLD、RESET、START、ENBL、DNS1-DNS4、DI101-DI112]