工業(yè)機(jī)器人抖動維修處理方法

工業(yè)機(jī)器人抖動維修處理方法

機(jī)器人抖動？

診斷過程：

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點(diǎn)。

 

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個排除。

 

改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。

 

處理方法：

1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

2.確認(rèn)抖動引起的軸；

3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。