KUKA庫卡機器人機械調零方法

品牌：庫卡

上架時間：2021-11-16 發布者：Ll-wanli

產品描述：應用庫卡零點校正儀EMT進行庫卡機器人零點校正步驟： 1. 選擇菜單序列投入運行> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。 2. 輸入工具編號。用工具OK 確認。 選項窗口打開。所有未學習工具的軸都顯示出來。編號最小的軸已被標記。 3. 從選項窗口中標記的軸上取下測量筒的防護蓋。 將 EMT 擰到測量筒上。然后將測量導線連到 EMT 上，并連接到底座接線盒的接口 X32 上。 4. 按下軟鍵學習。 5. 按下確認開關和啟動鍵。 當 EMT 識別到測量切口的最低點時，則已到達調整位置。機器人自動停止運行。選項窗口打開。該軸上與首次調整的偏差以增量和度的形式顯示出來。

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