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安川機(jī)器人維修常見故障及解決方法

品牌：安川

上架時(shí)間：2021-11-29 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：安川機(jī)器人維修常見故障及解決方法 1、機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？原因： 1.線路的出現(xiàn)松動(dòng)； 2.元器件老化。安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。

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安川機(jī)器人維修常見故障及解決方法
1、機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？
原因：
1.線路的出現(xiàn)松動(dòng)；
2.元器件老化。
安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：
示教器檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。
2、機(jī)器人漏油？
原因：
1.保養(yǎng)不當(dāng)；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：
檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。
3、機(jī)器人異響？
原因及解決辦法：
出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。
4、機(jī)器人抖動(dòng)？
診斷過程：
由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別，對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。
現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。
改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。
處理方法：
1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸；
3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。
5、機(jī)器人軌跡誤差？
原因：
1.軌跡偏處理；
2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；
3.底座安裝不穩(wěn)；
4.外部工裝位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法:
此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。
具體步驟：
1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；
2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；
3.找到最終原因維修。
6、機(jī)器人下落（很危險(xiǎn)）？
原因：
1.保養(yǎng)不當(dāng)；
2.腐蝕性磨損；
3.疲勞磨損。
解決辦法：
確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。
下落狀態(tài)：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。
報(bào)警狀態(tài)：
下落報(bào)警、下落不報(bào)警。
7、機(jī)器人電氣故障？
原因：
主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動(dòng)。
8、電機(jī)電流不穩(wěn)定？
主要原因：
1.電機(jī)故障；
2.放大器故障；
3.連接電纜故障。
9、機(jī)械故障？
原因：
是電機(jī)輸出力矩穩(wěn)定情況下，其傳動(dòng)機(jī)械部件給電機(jī)的載荷不穩(wěn)定造成抖動(dòng)機(jī)械故障。
解決辦法：
查找是減速機(jī)故障還是軸承故障，然后針對(duì)性解決。

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