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愛普生機器人部分報錯代碼維修處理

品牌：愛普生

上架時間：2021-12-1 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：愛普生機器人部分報錯代碼維修處理報錯9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動機、DMB或者編碼器IF板報錯原因:編碼器通訊線松動，或急停開關線脫皮漏電處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認編碼器線是0K的，重啟控制器。 (9000以上的錯誤都需要重啟控制器) 如果報9711編碼器通訊失敗的同時機械手E-stop也報錯，這時你要檢查急停開關的線路是否漏電碰到機臺，一般是急停開關后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線路磨破

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愛普生機器人部分報錯代碼維修處理
報錯9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動機、DMB或者編碼器IF板
報錯原因:編碼器通訊線松動，或急停開關線脫皮漏電
處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認編碼器線是0K的，重啟控制器。
(9000以上的錯誤都需要重啟控制器)
如果報9711編碼器通訊失敗的同時機械手E-stop也報錯，這時你要檢查急停開關的線路是否漏電碰到機臺，一般是急停開關后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線路磨破
USB, 以太網(wǎng)都連接不上，控制器指示燈閃爍不停，數(shù)碼管無顯示3.1關閉控制器按住控制器上的黑色小按鈕，打開控制器30S問題點還是解決不了，更換CPU主板或CF卡EPSON機器人
機械手報錯代碼5049電動機驅動器過流。檢查電源電纜連接或機器人內部接線
報錯原因: 1, 有可能是機械手控制器中掉進螺絲，第幾關節(jié)報錯有可能就是螺絲掉進那個軸的運動控制卡里
2,運動控制卡有問題
處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運動控制卡是否卡有螺絲,頻繁報錯更換運動控制卡
ROBOT報警(ERR 9716或5016)，編碼器電源故障。更換電池。
檢查機器人內部接線
原因如下: 1，電池接口接觸不良
2，電池沒電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機械手內部的電池，電池的主要作用為機械手編碼器供電，以保存機器手當前位置數(shù)據(jù)，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電容只能提供一個小時。
處理方法:具體調節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運行Encreset i (解除錯誤報警)，然后重啟控制
3、手動機器人至零點位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。

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