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FANUA發那科機器人常見故障代碼及其現象

品牌：發那科

上架時間：2021-12-24 發布者：mzx

產品描述：FANUA發那科機器人常見故障代碼現象伺服－001操作面板緊急停止 SRVO －001 Operator panel E-stop 〔現象〕按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

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FANUA發那科機器人常見故障代碼現象
伺服－001操作面板緊急停止
SRVO －001 Operator panel E-stop
〔現象〕按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-001操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007外部緊急停止
伺服-204 外部（ SVEMG異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF輸入
伺服－002示教操作盤緊急停止
SRVO －002 Teach pendant E-stop
伺服－003 緊急時自動停機開關
SRVO －003 Deadman switch released
伺服－021 SRDY斷開（組：i 軸：j）
SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j）
〔現象〕當 HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。
（所謂 HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。
SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報
警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
伺服－037 IMSTP 輸入（組：i）
SRVO －037 IMSTP input （Group:i）
〔現象〕輸入了外圍設備 I/O的*IMSTP信號。
伺服－038脈沖計數不匹配（組：i 軸：j）
SRVO －038 Pulse mismatch （Group:i Axis:j）
〔現象〕電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。
此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。
確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
伺服－050 CLALM 報警（組：i 軸：j）
SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）
〔現象〕在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。
檢測出沖突。
伺服－062 BZAL 報警（組：i 軸：j）
SRVO －062 BZAL alarm （Group:i Axis:j）
〔現象〕尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發生此報警。
可能是因為工業機器人內部的電池電纜斷線造成的。
伺服－230鏈條 1 （+24V）異常
SRVO －230 Chain 1 （+24V） Abnormal
伺服－231鏈條 2 （0V）異常
SRVO －231 Chain 2 （0V） Abnormal
〔現象〕鏈條1（+24V）/鏈條2（0V）異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤
緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、工業機器人伺服 ON/OFF開關、門開關中的其中一處發生。應以后面所示的方法確認報警歷史。

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