發那科

發那科搬運機器人伺服器MCC故障（警報021）維修和解決方案

品牌：發那科

上架時間：2021-12-24 發布者：mzx

產品描述：發那科搬運機器人伺服器MCC故障（警報021）維修一、故障現象：發那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法工作，顯示報警：SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)。二、原因分析：盡管沒有其他的原因，但是 HRDY 打開同時 SRDY 關閉（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號。SRDY 是一個伺服系統通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）

立即咨詢

發那科搬運機器人伺服器MCC故障（警報021）維修
一、故障現象：
發那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法工作，顯示報警：SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
盡管沒有其他的原因，但是 HRDY 打開同時 SRDY 關閉（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號。SRDY 是一個伺服系統通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
如果伺服放大器磁性電流接觸器不能在要求打開時打開，那么很可能伺服放大器的警報也會發生。如果檢測到了伺服放大器的警報，那么主機將不會發出這個警報（SRDY 關閉）。因此，這個警報顯示了磁性電流接觸器由于某種原因沒有打開。
三、解決措施：
1、確保連接器緊急停機單元的 CP2 和 CRM73 以及伺服放大器的CNMC2 and CNMC3牢固連接。
2、檢查在緊急停機線（示教盒緊急停機，示教盒使能開關，示教盒 deadman 開關，操作員面板緊急停機，外部緊急停機輸入，護欄輸入，伺服關閉輸入，或是門開關）上是否出現儲運損耗。如果軟件系統由于缺乏信號突變或是磁性電流接觸器關閉而不能夠檢測到這個警報，這個警報也會發生。
3、替換伺服放大器。
4、替換緊急停機單元。
5、替換在緊急停機單元和面板電路板之間的電纜。
6、替換在緊急停機單元和伺服放大器之間的電纜。
7、替換主板上的軸控制卡。

上一個：發那科機器人常見故障代碼和故障處理方法下一個：洛陽川崎機器人RS005N控制柜通電后顯示器沒反應故障維修哪家快

亚洲精品久久在线I日韩国产欧美在线播放I精品视频123区在线观看I91在线国内视频I日韩一区二区三区在线看I久久久久久久久久网站I国产精品一区二区avI国产一区国产精品

發那科

發那科搬運機器人伺服器MCC故障（警報021）維修和解決方案

相關品牌服務

導航欄目

保養知識