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fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2022-1-20 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修 fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因：剎閘電流超過標(biāo)定值。解決方法：fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修

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fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修
fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated
SRVO--018
SERVO Brake abnormal
可能原因：剎閘電流超過標(biāo)定值。
解決方法：fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修
1. 對(duì)于S-800 和S-900 型機(jī)器人，查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲(F1).
2. 檢查剎閘電線。
3. 更換放大器。
4. 檢查是否為 100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為 90伏或更低，查看電力輸入供應(yīng)電壓。
發(fā)那科機(jī)器人維修
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報(bào)servo-062故障。< p="">
②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。

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