發(fā)那科
FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析
品牌：發(fā)那科
上架時(shí)間：2023-12-21 發(fā)布者：zyp
產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析安全操作規(guī)程
1.示教和手動(dòng)機(jī)器人
1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。
3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢。
4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。
5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。
2.生產(chǎn)運(yùn)行
1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。
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FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析安全操作規(guī)程
1.示教和手動(dòng)機(jī)器人
1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。
3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢。
4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。
5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。
2.生產(chǎn)運(yùn)行
1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。
3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按 這些按鈕。
4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號。
FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析
一.概述
定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命， FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：
在這里具體描述如何更換電池和潤滑油。
二.更換電池
FANUC機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。
1.更換控制器主板上的電池
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的 SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在 TP上顯示報(bào)警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)， SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用 FANUC原裝電池）。
2）機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待 30秒。
3）機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
4）裝上新電池，插好接頭
2.更換機(jī)器人本體上的電池
機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)， 此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做 Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。具體步驟如下：
）保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。
）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
）換上新電池（推薦使用 FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）。
）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
三.更換潤滑油
機(jī)器人每工作三年或工作 10000小時(shí)，需要更換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如 S-430、R-2000等每半年或工作 1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1.更換減速器和齒輪盒潤滑油
FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析具體步驟如下：
1）機(jī)器人關(guān)電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí)，停止加油。
4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在 75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在 15/ss以內(nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會(huì)損壞減速器。
5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2.更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約 10CC）。
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